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Caso de uso:
Soldadura y cambio
de elementos de
soldadura
UR30
Si tiene un procedimiento de soldadura, y necesita soldar una costura
alrededor de un rectángulo, puede definir la primera esquina con un punto
de paso fijo y, luego, hacer que el robot y la herramienta de soldadura
alcancen las tres esquinas restantes utilizando puntos de paso relativos.
El primer punto de paso empezará a soldar la costura alrededor del
rectángulo, y los puntos de paso relativos terminarán las esquinas
restantes.
Posteriormente, si necesita soldar algo que también sea un rectángulo,
pero más grande o más pequeño, podrá cambiar la distancia de los puntos
de paso relativos, y modificar rápidamente el programa de robot.
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Manual de usuario
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