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2. Seguridad
ADVERTENCIA
Evite modificar el robot. Una modificación podría crear peligros imprevistos. Todos
los nuevos montajes autorizados deben llevarse a cabo según la versión más
reciente de todos los manuales de servicio correspondientes.
ADVERTENCIA
Si no se tienen en cuenta los riesgos añadidos de usar un robot más grande (por
ejemplo, mayor alcance, cargas superiores y mayores pares de torsión de
funcionamiento y velocidades asociadas), pueden producirse lesiones personales o
incluso la muerte.
• En la evaluación de riesgos, debe incluir los riesgos de alcance, carga y
velocidad adicionales.
2.7. Evaluación de riesgos
La evaluación de riesgos es un requisito legal que debe realizarse por un integrador de terceros, o
bien mediante el uso del robot UR en el rol de integrador.
El robot en sí es cuasi máquina, ya que la seguridad de la instalación del robot depende de cómo se
integre el robot (por ejemplo, herramienta/efector final, obstáculos y otras máquinas). Se
recomienda que el integrador siga las normas ISO 12100 e ISO 10218-2 para llevar a cabo la
evaluación de riesgos. Como directrices adicionales, el integrador puede usar la especificación
técnica ISO/TS 15066. La evaluación de riesgos debe tener en cuenta todas las tareas de trabajo
durante la vida útil de la aplicación robótica, entre otras:
• Entrenar el robot durante la configuración y el desarrollo de la instalación del robot
• Solución de problemas y mantenimiento
• Funcionamiento normal de la instalación del robot
Debe realizarse una evaluación de riesgos antes de encender por primera vez el brazo robótico.
Una parte de la evaluación de riesgos realizada por el integrador es identificar la configuración de
seguridad adecuada, así como la necesidad de botones de parada de emergencia adicionales u
otras medidas de protección necesarias para la aplicación robótica específica.
Identificar la configuración de seguridad correcta es un aspecto especialmente importante del
desarrollo de aplicaciones robóticas colaborativas. Consulte el capítulo Interfaces y funciones de
seguridad y la parte Parte II del Manual de PolyScope para obtener información detallada.
Algunas funciones de seguridad se han diseñado específicamente para aplicaciones robóticas
colaborativas. Estas funciones se pueden configurar mediante las opciones de seguridad y son
especialmente importantes al solucionar riesgos específicos en la evaluación de riesgos de la
aplicación:
Manual de usuario
8
UR30
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