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8.10.5. Salidas digitales de la herramienta
Las salidas digitales admiten tres modos distintos:
Modo
Absorber (NPN)
Fuente (PNP)
Empujar/estirar
Access Tool I/O in the Installation Tab (see
configure the output mode of each pin. Las especificaciones eléctricas se indican a continuación:
AVISO
Una vez que el robot realiza una parada de emergencia, las salidas digitales (DO0 y
DO1) se desactivan (Z alta).
PRECAUCIÓN
Las salidas digitales en la herramienta no están limitadas por la corriente. Anular los
datos especificados puede causar daños permanentes.
Uso de salidas digitales de herramientas
Este ejemplo ilustra el encendido de una carga utilizando la fuente de alimentación interna de 12V o
24V. Se debe definir el voltaje de salida en la pestaña de E/S. Hay tensión entre la conexión de
ALIMENTACIÓN y el blindaje/tierra, incluso cuando la carga está apagada.
Se recomienda utilizar un diodo protector para cargas inductivas, como se muestra a continuación.
8.10.6. Entradas digitales de herramientas
Las entradas digitales se implementan como PNP con resistencias pull-down débiles. Esto significa
que una entrada flotante siempre se lee como baja. Las especificaciones eléctricas se muestran a
continuación.
UR30
Activo
Baja
Alta
Alta
part Parte II Manual de software en la
POWER
TO0
POWER
TO0
55
8. Interfaz eléctrica
Inactivo
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Abrir
Baja
página 108) to
Manual de usuario
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