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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 279

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24.8.9. Temporizador
Descripción
24.8.10. Origen
Manual de usuario
Un temporizador mide el tiempo que necesitan piezas concretas de un
programa para funcionar. Una variable de programa contiene el tiempo
transcurrido desde el inicio de un temporizador, y puede verse en la
pestaña Variables y en la pestaña Ejecución.
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UR30

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