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25. Pestaña Instalación
25. Pestaña Instalación
Descripción
25.1. Configuración de PCH
Descripción
Posición
Manual de usuario
La pestaña Instalación permite configurar los ajustes que afectan al
rendimiento general del robot y PolyScope.
Un Punto central de herramienta (PCH) es un punto de la herramienta del
robot. Cada PCH contiene una traslación y una rotación relacionadas con
el centro de la brida de salida de la herramienta.
Cuando se programa para volver a un punto de paso guardado
anteriormente, un robot mueve el PCH a la posición y orientación guardada
en el punto de paso. Cuando se programa para movimiento lineal, el PCH
se mueve linealmente.
Las coordenadas X, Y, Z especifican la posición de
PCH. Cuando todos los valores (incluyendo
orientación) son cero, el PCH coincidirá con el
punto central de la brida de salida de la
herramienta y adoptará el sistema de coordenadas
representado en la pantalla.
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UR30
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