Publicidad
Restricción de codo
Restricción de la
brida de la
herramienta
UR30
Puede activar Restringir codo para evitar que la junta del codo de robot
atraviese cualquiera de sus planos definidos. Desactive Restringir codo
para que el codo atraviese planos.
The diameter of the ball that restricts the elbow is different for each size of
robot.
UR3e
0.1 m
UR5e
0.13 m
UR10e /
0.15 m
UR16e
UR20 / UR30
0.1891 m
The information about the specific radius can be found in the urcontrol.conf
file on the robot under the section [Elbow].
Restringir la brida de la herramienta evita que la brida de la herramienta y
la herramienta acoplada crucen un plano de seguridad. Cuando restringe
la brida de la herramienta, el área no restringida es el área interna del
plano de seguridad, donde la brida de la herramienta puede operar con
normalidad. La brida de la herramienta no puede cruzar el área restringida,
fuera del plano de seguridad.
Al eliminar esta restricción, la brida de la herramienta puede moverse más
allá del plano de seguridad hasta el área restringida, mientras que la
herramienta acoplada permanece dentro del plano de seguridad.
Puede levantar la restricción de la brida de la herramienta cuando necesite
un gran desplazamiento de la herramienta. Esto le da a la herramienta una
distancia adicional para moverse.
Restringir la brida de la herramienta requiere la creación de una función de
plano. (Consulte
25.13. Funciones en la
se utiliza para configurar un plano de seguridad posteriormente en los
ajustes de seguridad.
página 331). La función de plano
163
Manual de usuario
Publicidad
