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6. Consola portátil con dispositivo de activación de tres posiciones
6.2.1. Movimiento libre con botones 3PE
El Movimiento libre permite llevar manualmente el brazo robótico hasta las posiciones y/o poses
deseadas. Por más información, consulte la sección Movimiento libre del Manual de usuario del
robot.
Para usar el botón 3PE para que su brazo robótico funcione en movimiento libre:
1. Presione suave y rápidamente el botón 3PE y, a continuación, suéltelo y manténgalo
presionado.
Ahora puede tirar del brazo robótico hasta llevarlo a la posición deseada, mientras mantiene
la presión suave sobre el botón.
6.2.2. Uso de Poner robot en posición
«Poner robot en posición» permite mover el brazo robótico a la posición inicial después de
completar un programa. El brazo robótico debe estar en la posición inicial antes de ejecutar el
programa.
For more information, see
Para usar el botón 3PE para poner al brazo robótico en posición:
1. Cuando su programa esté completo, pulse Reproducir.
2. Seleccione Reproducir desde el principio.
En PolyScope, aparecerá la pantalla Poner robot en posición, que mostrará el movimiento
del brazo robótico.
3. Presione suavemente el botón 3PE y, después, manténgalo pulsado.
4. A continuación, en PolyScope, mantenga pulsado Automover para mover el brazo robótico a
la posición inicial.
Se mostrará la pantalla Reproducir programa.
5. Mantenga pulsado suavemente el botón 3PE para ejecutar el programa.
Suelte el botón 3PE para detener su programa.
Manual de usuario
23.1. Poner robot en posición en la
página 178.
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