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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 209

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24.2.4. Pestaña Variables
Descripción
Mostrar puntos de
paso
Manual de usuario
La pestaña Variables en la pestaña Programa muestra los valores en vivo
de las variables en el programa en ejecución.
Las variables aparecen como una lista en el panel situado bajo la pestaña
Variables a la derecha de la pantalla.
Las variables solo aparecen cuando hay información que mostrar y se
mantienen visibles entre las ejecuciones del programa.
Puede marcar la casilla Mostrar puntos de paso para mostrar las variables
de puntos de paso en el programa en ejecución.
En el panel Variables, también puede usar las opciones siguientes:
• Seleccione Mostrar puntos de paso para mostrar variables del script
de puntos de paso en la lista de variables. El programa de robot
utiliza variables de script para almacenar información sobre los
puntos de paso. Seleccione la casilla «Mostrar puntos de paso» en
Variables para mostrar las variables del script en la lista de variables.
• Seleccione Mostrar solo variables favoritas para ver únicamente las
variables favoritas en la pestaña Variables. Esta función es la misma
que aparece en el panel Variables de la pestaña Ejecutar (consulte
23. Pestaña Ejecutar en la
página 174).
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UR30

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