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22.2. Cómo cambiar la configuración de seguridad del
software
Descripción
Procedimiento
recomendado para
el integrador:
UR30
Los cambios en los ajustes de la configuración de seguridad deben
realizarse según la evaluación de riesgos llevada a cabo por el integrador
(consulte Manual de instalación de hardware).
Para cambiar la configuración de seguridad
1. Compruebe que los cambios se realizan de acuerdo con la
evaluación de riesgos realizada por el integrador.
2. Ajuste la configuración de seguridad al nivel apropiado indicado por
la evaluación de riesgos que realice el integrador.
3. Compruebe que se aplica la configuración.
4. Incluya el siguiente texto en los manuales de los operadores:
Antes de trabajar cerca del robot, asegúrese de que la configuración de
seguridad sea la esperada. Esto puede verificarse (por ejemplo, si
inspecciona la suma de comprobación de seguridad en la esquina superior
derecha de PolyScope para comprobar si hay cambios). (Consulte
Suma de comprobación de seguridad en la
página 146).
145
22.3.1.
Manual de usuario
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