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7. Interfaz mecánica
ADVERTENCIA
Arranque o movimiento inesperado puede causar lesiones
• Apague el brazo robótico para evitar un arranque inesperado durante el
montaje y desmontaje.
Para apagar el brazo robótico
1. Presione el botón de encendido en la Consola portátil para pagar el robot.
2. Desenchufe el cable de alimentación de la toma de corriente.
3. Espere 30 segundos a que el robot descargue cualquier energía almacenada.
Para fijar el brazo robótico
1. Mount the robot on a sturdy, vibration free surface that can withstand at least ten times the full
torque of the base joint and at least five times the weight of the robot arm.
Si el robot se monta sobre un eje lineal o una plataforma móvil, la aceleración de la base de
montaje móvil es muy baja. Una aceleración rápida puede causar que el robot realice una
parada de seguridad.
2. Tighten the bolts to 45 Nm torque.
3. Use los dos orificios de Ø8 con un pasador para volver a colocar el brazo robótico con
precisión.
7.5. Cómo fijar la herramienta
The tool or workpiece is mounted to the tool output flange (ISO 9409-1-80-6-M8) at the tip of the
robot.
Para un reposicionamiento preciso de la herramienta, use un pasador en el orificio de Ø8 provisto.
Manual de usuario
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UR30
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