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Tipos de valores de
variables
24.3. Editor de expresión
UR30
Un programa del robot usa variables para almacenar y actualizar distintos
valores en tiempo de ejecución. Las variables solo aparecen cuando puede
mostrarse información. Hay varios tipos de variables:
• Variables de programa: solo están disponibles para el programa en
ejecución, y los valores se pierden al detener el programa.
• Variables de instalación: pueden usarlas varios programas, y los
nombres y valores persisten con la instalación del robot (consulte
25.5. Variables de instalación en la
• Variables de script: provienen de archivos de script y pueden tener
asignados distintos tipos de variables. Las variables de script no
aparecen en la pestaña Programa ni en la pestaña Instalación. El
programa del robot usa las variables del script para almacenar
información sobre los puntos de paso. Para mostrar variables de
script en la lista de variables, seleccione la casilla «Mostrar puntos
de paso» en Variables.
En la tabla siguiente, se muestran distintos tipos de valores de variables:
booleana
entera
flotante
cadena
pose
lista
página 314).
Una variable booleana cuyo valor es
Verdadero o Falso
Un número entero en el intervalo de -
2147483648 a 2147483647 (32 bits)
Un número de coma flotante (decimal) (32
bits)
Una secuencia de caracteres
Un vector que describe la ubicación y la
orientación en el espacio cartesiano. Es una
combinación de un vector de posición (x,
y, z) y un vector de rotación (rx, ry,
rz) que representa la orientación escrita p
[x, y, z, rx, ry, rz]
Una secuencia de variables
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Manual de usuario
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