Publicidad
22.6.2. Límites de eje
Descripción
Manual de usuario
Velocidad herram.
limita la velocidad máxima de la herramienta del robot.
Fuerza de herramienta
limita la fuerza máxima ejercida por la herramienta del robot en
situaciones de sujeción. Limited to .
Velocidad de codo
limita la velocidad máxima del codo del robot.
Fuerza de codo
limita la fuerza máxima que el codo ejerce sobre el medio ambiente.
Limited to .
La velocidad y la fuerza de la herramienta están limitadas en la brida de la
herramienta y en el centro de las dos posiciones de la herramienta
definidas por el usuario (consulte
herramienta en la
página 168).
AVISO
Puede volver a Ajustes de fábrica para que todos los
límites del robot vuelvan a sus ajustes predeterminados.
Los límites de articulación le permiten restringir los movimientos
individuales de las articulaciones del robot en el espacio de la articulación,
es decir, la posición de rotación de la articulación y la velocidad de rotación
de la articulación. Existen dos opciones de límites de eje: Velocidad
máxima y Rango de posiciones.
22.8.2. Restricción de la posición de la
152
UR30
Publicidad
