Publicidad
Señales de entrada
Manual de usuario
Modo operativo
Una vez definida, esta entrada se puede usar para alternar entre el
Modo automático y el Modo manual (consulte
página 138).
Restablecimiento de protección
Cuando se produce una parada de seguridad, este resultado
garantiza que el estado de Parada de seguridad se mantiene hasta
que se active un restablecimiento.
Parada de protección de modo automático
Una vez configurada, una Parada de protección de modo
automático realiza una parada de protección cuando las clavijas de
entrada están bajas y SOLO cuando el robot se encuentra en modo
automático.
Restablecimiento de protección de modo automático
Cuando se produce una Parada de protección de modo automático, el
robot permanece en parada de protección en modo automático hasta
que un flanco ascendente en las clavijas de entrada activen un
restablecimiento.
ADVERTENCIA
• Si desactiva la entrada Restablecimiento de
protección predeterminada, el brazo robótico ya no
está detenido por la parada de protección en cuanto
la entrada sea alta. Un programa pausado solo por
la parada de protección se reanuda.
• Similar al Restablecimiento de protección, si se
desactiva el Restablecimiento de protección de
modo automático, el brazo robótico ya no se
encuentra parado por la Parada de protección una
vez la entrada de Parada de protección de modo de
seguridad sea alta. Un programa pausado solo por
la parada de protección en modo automático se
reanuda.
156
Operational mode en la
UR30
Publicidad
