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Universal Robots UR30 Manual De Usuario página 278

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Cada Interruptor puede tener varios Casos y un Caso
Predeterminado. Los switches solo pueden tener una instancia de
valores de Case definidos. Los casos se pueden añadir utilizando
los botones de la pantalla. Se puede eliminar un comando Case de la
pantalla para ese interruptor.
UR30
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Manual de usuario

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