Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 15

04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.1 Generalidades sobre PROFIBUS DP en POSMO SI/CD/CA
5.2 Funciones básicas de la transmisión cíclica de datos
5.3 Funciones básicas de la transmisión no cíclica de datos
5.4 Señales de los bornes y señales de PROFIBUS
5.5 Efecto interno de las señales del PROFIBUS y de los bornes
de hardware
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
5.6.1 Vista general sobre los datos del proceso (área PZD)
5.6.2 Descripción de las palabras de mando (consignas)
5.6.3 Descripción de las palabras de estado (valores reales)
5.6.4 Interfaz de captador (en modo n-cons)
5.6.5 Configuración de los datos del proceso
5.6.6 Determinación de los datos del proceso según tipo PPO
5.6.7 Área de parámetros (área PKW)
5.7 Ajustes en el maestro PROFIBUS DP
5.7.1 Archivo de datos del dispositivo y configuración
5.7.2 Puesta en marcha
5.7.3 Diagnóstico y búsqueda de averías
5.8 Motion Control con PROFIBUS DP
5.8.1 Proceso del ciclo DP equidistante en modo n-cons
5.8.2 Proceso del ciclo DP equidistante en modo Posicionar
5.8.3 Tiempos en el ciclo DP equidistante
5.8.4 Arranque del bus, sincronización y salvaguardia de datos útiles
5.8.5 Parametrización con telegrama de parametrización
5.9 Vista general sobre los parámetros del PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.1 Generalidades
5.10.2 Asignación de consignas en el Subscriber
5.10.3 Activación/parametrización comunicación directa esclavo-esclavo
5.10.4 Estructura del telegrama
5.10.5 Ejemplo: Acoplamiento de consigna de posición de 2 accionamientos
6 Descripción de funciones
6.1 Modo de operación Consigna de velocidad (P0700 = 1)
6.1.1 Ejemplos de aplicación
6.1.2 Regulación de intensidad y velocidad
6.1.3 Generador de rampas
6.1.4 Optimización de reguladores de intensidad y velocidad de giro
6.1.5 Adaptación del regulador de velocidad de giro
6.1.6 Consigna fija de velocidad
6.1.7 Vigilancias
6.1.8 Limitaciones
6.1.9 Sistema de medida de la posición con marcas de referencia
codificados por distancia (a partir de SW 4.1)
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
6.2.1 Adaptación del captador
6.2.2 Unidad para trayecto, velocidad y aceleración
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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Índice
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