Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 406

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Tabla 6-34 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº Nombre
0085:64 Orden
Para su ejecución cada secuencia debe contener exactamente un comando.
1 POSICIONAR
Este comando permite realizar un movimiento de desplazamiento lineal (PTP).
Nota: hay otros parámetros de secuencia activos (ver tabla 6-33).
2 MARCHA SINFÍN_POS
3 MARCHA SINFÍN_NEG
Este comando permite realizar desplaza. con la velocidad entrada en la sec. hasta:
– Alcanzar un final de carrera
– Que el movimiento se ve interrumpido por la señal de entrada "Condición/Parada
intermedia"
– Que el movimiento se ve interrumpido por la señal de entrada "Desechar condi-
ción de marcha/tarea de desplazamiento"
Nota: hay otros parámetros de secuencia activos (ver tabla 6-33).
4 ESPERAR
Este comando permite definir un tiempo de espera, que debe transcurrir antes del
mecanizado de la siguiente secuencia de desplazamiento.
El tiempo de espera se indica en el parámetro de comando (P0086:x).
Nota:
La entrada en el parámetro de comando se realiza en ms y se redondea interna-
mente de forma automática al múltiplo del ciclo de interpolación superior (P1010).
5 GOTO
Este comando permite realizar saltos dentro de una serie de secuencias de despl..
El destino del salto, el número de secuencia, se indica en el parámetro de co-
mando (P0086:x).
Nota:
Cuando el número de secuencia indicado no existe, al arrancar una secuencia de
desplazamiento se indica el correspondiente fallo.
6 SET_O
7 RESET_O
Con estos comandos se puede activar o desactivar una señal de salida.
A través de P0086:x (parámetro de comando) se indica qué borne de salida o qué
bit de estado se debe maniobrar.
P0086:x = 1
P0086:x = 2
P0086:x = 3
P0086:x = 1
P0086:x = 2
P0086:x = 3
Nota:
Los números de función para las salidas y los bits de PROFIBUS se presentan en
la lista de las señales de salida (ver apt. 6.4.4) bajo "Salida directa de señal de sa-
lida 1/2 a través de la secuencia de desplazamiento".
Las señales de salida influidas por SET_O o RESET_O permanecen "congeladas"
en caso de error, al interrumpir una secuencia de desplazamiento o en caso de fin
de programa, es decir que las señales se ven influidas exclusivamente con los co-
mandos SET_O/RESET_O. Al iniciar o terminar el programa eventualmente han de
"programarse" las señales de salida en un estado inicial.
6-406
Mín. Estándar
1 1
––> Salida con número de función 80 (salida directa 1 con
secuencia de desplazamiento)
––> Salida con número de función 81 (salida directa 2 con
secuencia de desplazamiento)
––> Salida con número de función 80 y 81 se controlan
––> Bit de estado "Salida directa 1 con secuencia de desplaza."
––> Bit de estado "Salida directa 2 con secuencia de desplaza."
––> Se controlan ambos bits de estado
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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