Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 242

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de estado
IqGl
Palabra de estado
QZsw
(modo pos)
(a partir de SW 4.1)
Tabla 5-17 Palabra de estado QZsw
Bit 15 14 13
Corrección consigna de posición externa a través de dXcor (a partir de SW 4.1)
Nota:
Desde el punto de vista del "POSMO SI/CD/CA", las señales de estado son señales de salida y se des-
criben en el apartado 6.4.4.
Ver también bajo la referencia "Señal de salida, digital ...".
5-242
Con esta palabra de estado se indica la corriente generadora de par
filtrada actual Iq del accionamiento.
El filtrado se puede ajustar con P1250 (frecuencia de transición de fil-
trado de la intensidad real).
Formato de transmisión: 4000
transistor)
Cuota de actualización con la cual se pone a disposición esta señal:
S
PROFIBUS DP síncrono al ciclo
––> general:
S
PROFIBUS DP no síncrono al ciclo
––> modo n-cons:
––> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010)
12 11 10 9
Reservado
Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
IqGl
= 16384 8 P1107 (intensidad límite
hex
ciclo DP, registro en el momento T
ciclo del regulador de posición (P1009)
Reservado
8 7 6 5 4
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01 02.02
i
QZsw
3 2 1 0