Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 428

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Parametrización de
la fuente de
consignas
PROFIBUS DP
datos del proceso
y telegramas
estándar
6-428
La selección de la fuente de consignas externa tiene lugar con P0891
(en el accionamiento esclavo).
S
P0891 = 4 Acoplamiento a través de PROFIBUS DP
(se precisa una correspondiente parametrización de
telegrama enel lado del accionamiento maestro y
esclavo)
Para el accionamiento maestro se dispone de los siguientes datos del
proceso:
S
XsollP (consigna de posición, número 50208)
S
XistP (posición real, número 50206)
S
QZsw (palabra de estado comunicación directa esclavo-esclavo,
número 50118)
S
dXcor (corrección consigna de posición/posición real, número
50210)
Los datos del proceso XsollP, QZsw y dXcor están contenidos en el
telegrama estándar 108.
Para el accionamiento esclavo se dispone de los siguientes datos del
proceso:
S
Xext (consigna de posición externa, número 50207)
S
QStw (palabra de mando comunicación directa esclavo-esclavo,
número 50117)
S
dXcorExt (corrección consigna de posición externa, nº 50209)
Los datos del proceso Xext, QStw y dXcorExt están contenidos en el
telegrama estándar 109.
Para un acoplamiento de consigna de posición entre POSMO SI/CD/
CA se recomienda utilizar en el accionamiento maestro el telegrama
estándar 108 y en el accionamiento esclavo el telegrama estándar 109.
Nota
S
Se puede prescindir de la transferencia de dXcor y dXcorExt,
respectivamente, si, con el acoplamiento activado, no se pueden
producir saltos en la consigna de posición externa.
S
Se puede prescindir de la transferencia de QZsw y QStw,
respectivamente, si, con el acoplamiento activado, no se pueden
producir saltos en la consigna de posición externa y no se necesita
la función "Referenciado pasivo".
S
En el ejemplo del apartado 5.10.5 se describe en el acoplamiento
de 2 accionamientos (accionamiento maestro, esclavo) cómo se
parametrizan la configuración de hardware para la necesaria
comunicación directa esclavo-esclavo y, con SimoCom U, los
telegramas.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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