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Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 367

Servoaccionamiento descentralizado
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03.01
06.04
Señales de
Con las señales de conmutación dependientes de la posición 1 y 2 se
conmutación
pueden simular levas sin elementos mecánicos (p. ej.: en posiciones
referidas a
de difícil acceso) en función de la actual posición real.
posición (leva)
Las posiciones de conmutación de leva absolutas se predefinen a tra-
P0310
vés de parámetros y se emiten las correspondientes señales de con-
P0311
mutación de leva en forma de señales de salida.
Atención
Solamente después de referenciar el eje queda asegurado que las
señales de conmutación de leva tengan en la emisión una referencia
de posición "auténtica".
Por este motivo se debe establecer externamente una combinación Y
(AND) entre la señal de salida "Punto de referencia definido/Ningún
punto de referencia definido" y las señales de salida "Señal de
conmutación de leva 1, 2"
(p. ej.: a través de un PLC externo).
Tabla 6-18
Parámetros para señales de conmutación referidas a la posición (leva)
Nombre
0310
Posición conmutación leva 1
0311
Posición conmutación leva 2
Estos parámetros permiten ajustar las posiciones de conmutación de leva 1 y 2.
Existe la siguiente asignación:
P0310 (posición de conmutación de leva 1) ––> señal de conmutación de leva 1
P0311 (posición de conmutación de leva 2) ––> señal de conmutación de leva 2
Nota:
Ver en el índice de referencias: "Señal de salida – señal de conmutación de leva 1 ó 2".
Compensación del
En la transmisión de fuerza entre un órgano de máquina en movi-
juego en inversión
miento y su accionamiento se produce por lo general un juego (hol-
P0201
gura), ya que un ajuste completamente libre de juego de la mecánica
originaría un desgaste demasiado elevado. Además se puede producir
una holgura entre la pieza de máquina y el captador.
En caso de ejes con captación de posición indirecta, la holgura mecá-
nica conduce a una falsificación de la distancia de desplazamiento, ya
que en caso de inversión del sentido por la magnitud de holgura se
realiza un desplazamiento insuficiente o excesivo.
Nota
La compensación del juego se encuentra activa después de que:
S
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín.
Estándar
–200 000 000
0
–200 000 000
0
En caso de sistemas de medida incrementales se haya
referenciado el eje.
En caso de sistemas de medida absolutos se haya ajustado el eje.
6 Descripción de funciones
Máx.
Unidad
Activo
200 000 000
MSR
Inmed.
200 000 000
MSR
Inmed.
6
6-367

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