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03.01
06.04
Final de carrera
En caso de uso de "POSMO SI/CD/CA" en un control superior ocurre
de hardware
que, en la transformación de coordenadas, p. ej. desplazamiento y giro
(final de carrera
de la herramienta, los finales de carrera de software no se pueden acti-
HW)
var/evaluar en el control superior.
(a partir de SW 8.1)
Con una vigilancia de final de carrera de hardware es posible una pa-
rada rápida de un eje.
Los finales de carrera de hardware se han de conectar a un borne de
entrada con los siguientes números de función:
S
S
¿Desplazamiento
Al desplazarse hasta un final de carrera de hardware, la correspon-
hasta un final de
diente señal de entrada se pone a "0" y se dispara automáticamente la
carrera HW?
siguiente reacción:
S
S
Fuera del margen de desplazamiento permitido, la señal de final de
carrera de hardware tiene que permanecer siempre en "señal 0". No se
permite un cambio breve de "señal 0" a "señal 1".
Debido a la consigna de velocidad cero al alcanzar el final de carrera
hardware, las alarmas (p. ej. "Error de seguimiento muy alto") o fallos
similares, se tienen que captar en el control superior.
¿Cómo se sale de
Cuando un eje se encuentra en un final de carrera de hardware puede
un final de carrera
salir del mismo como sigue:
HW?
S
S
Después de la retirada del final de carrera hardware, la alarma 800 u
801 se borra automáticamente.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.1 Modo de operación Consigna de velocidad (P0700 = 1)
Función "Final de carrera hardware más" ––> Nº de función 81
Función "Final de carrera hardware menos" ––> Nº de función 82
––> Ver apt. 6.4.1
En la dirección de velocidad de giro seleccionada se especifica la
consigna cero; el eje se frena y se detiene. El accionamiento per-
manece regulado.
El generador de rampas permanece activo si está conectado. El
proceso de frenado iniciado se desarrolla con o sin rampa de fre-
nado.
Se comunica alguna de las siguientes alarmas:
– Alarma 800
Final carrera hardware Menos
– Alarma 801
Final carrera hardware Más
Especificando consigna en contra de la dirección de aproximación
o
Suprimiendo el desbloqueo del regulador y girando el acciona-
miento "a mano"
6 Descripción de funciones
6-339
6
- Enlaces rápidos:
- Montaje y Conexión
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