Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 417

03.01
Desechar tarea Con la señal de mando "Desechar condición de marcha/tarea de des-
de desplazamiento plazamiento" se puede interrumpir la ejecución de una secuencia de
desplazamiento.
S
S
S
Cond./Desechar
Señal de control
tarea despl.
Cond./
Señal de control
Parada intermedia
Activar tarea de
Señal de control
desplazamto.
Señal de estado Acuse consigna
Posición de
Señal de estado
consigna alcanzada
Señal de estado
Accionam. parado
Ciclos IPO
1 Selección y arranque de la secuencia de desplazamiento
2 Interrupción de la secuencia de desplazamiento mediante "Desechar tarea de desplazamiento"
––> se repone "Condición de servicio/Desechar tarea de desplazamiento"
––> se repone "Acuse consigna"
––> se frena con la deceleración máxima hasta la parada y se señaliza "Accionamiento parado"
cuando se pasa por debajo de la velocidad límite de giro de la parada
No se pone "Posición de consigna alcanzada"
3 Selección y arranque de otra (o de la misma) secuencia de desplazamiento
4 Final de la operación de posicionamiento
Fig. 6-26 Comportamiento en caso de interrupción de una secuencia de desplazamiento
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Características:
Una secuencia interrumpida con "Desechar tarea de desplaza-
miento" no puede ser continuada.
Se ejecutará "Borrar trayecto residual".
Incluso es posible en caso de una secuencia con parada interme-
dia.
1
6 Descripción de funciones
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6
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