Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 389

03.01 04.05
Sucesión de En la siguiente tabla se relaciona el desarrollo del movimiento durante
movimientos en el el referenciado en función de los impulsos de origen.
referenciado
Tabla 6-30
Eje
sin
leva de refe- l
rencia
(P0173=1)
Abreviaturas:
V
V
V
R
R
H
1) En el referenciado no se indica la posición absoluta actual en SimoCom U.
Señales de Para la función "Referenciar con sistemas de medida con codificación
entrada/salida de distancia" existen las siguientes señales:
S
(ver apartado 6.4)
S
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Proceso en el referenciado en sistemas de medida con
codificación de distancia
Con/sin Delante/so-
bre
Leva de referencia
El eje se
desplaza
hasta el
punto de re-
ferencia
1)
(P0161=0)
d f
El eje se
desplaza
hasta el im-
pulso de ori-
gen
1)
(P0161=1)
(a partir de
SW 8.3)
P0163 (velocidad de búsqueda del punto de referencia)
An
P0164 (velocidad extralenta del punto de referencia)
Ab
P0165 (velocidad de aproximación punto de referencia)
Con
P0162 (decalaje del punto de referencia)
V
P0160 (coordenada del punto de referencia)
K
P0161 (parada en marcas)
M
Señal de entrada
(ver bajo la referencia "Señal de entrada, digital – ...")
– Señal de entrada "Iniciar referenciado/Interrumpir referenciado"
––> con el borne de entrada con el número de función 65
Señal de salida
(ver bajo la referencia "Señal de salida, digital – ...")
– Señal de salida "Punto de referencia definido/Punto de referen-
cia no definido"
––> con el borne de salida con el número de función 61
6 Descripción de funciones
Desarrollo del movimiento
R
V
V
Ab
V
Con
Inicio
R
K
Marca cero
R
V
V
Ab
H Inicio
M
R
K
Marca cero
Origen del
captador
6
Origen del
captador
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