Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 373

03.01 02.02
Adaptación de Estos parámetros permiten la adaptación de la posición real y de la
dirección consigna de posición.
P0231
La adaptación del sentido se efectúa como sigue:
P0232
1. ¿No concuerda el sentido de regulación?
2. ¿La dirección de desplazamiento no concuerda?
Tabla 6-22 Parámetros para adaptación del sentido
Nº Nombre
0231 Inversión posición real
... se establece el sentido de regulación del lazo de posición.
= 1 Inversión posición real
= 0 Sin inversión de la posición real
Nota:
Si no concuerda el sentido de regulación del regulador de posición, deberá invertirse el valor
real de posición. El sentido de movimiento se ajusta con P0232.
0232 Inversión consigna posición
... se ajusta el sentido de movimiento deseado.
= 1 Inversión consigna posición
velocidad positiva del motor ––> reducción de la posición (dirección de recuento de
posición negativa)
= 0 sin Inversión consigna posición
velocidad positiva del motor ––> aumento de la posición (dirección de recuento de
posición positiva)
Nota:
Esto no afecta al sentido de regulación del regulador de posición, es decir, se considera inter-
namente.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Efecto:
Al desplazar el eje se comunica inmediatamente un fallo (p. ej.:
131 (error de seguimiento muy alto) o
135 (vigilancia de parada ha actuado).
Solución:
Invertir en P0231 la posición real, ejecutar un POWER ON y com-
probar el sentido de regulación.
Efecto:
El eje no se desplaza en el sentido deseado.
Solución:
Invertir en P0232 la consigna de posición, ejecutar un POWER ON
y comprobar la dirección de desplazamiento.
Mín.
0
0
6 Descripción de funciones
Estándar Máx. Unidad
0 1 –
0 1 –
6
Activo
PO
PO
6-373