Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 702

A Listas
A.1 Lista de parámetros
0087:64 Modo
Mín Estándar
0 0
... define en algunos comandos las informaciones adicionales siguientes.
P0087:64 = UVWX
U
Bit 0 Fuente para posición de destino en Posicionar cabezal (a partir de SW 5.1)
= 0 Posición de destino vía secuencia de desplazamiento (P0081)
= 1 Posición destino vía PROFIBUS (STW XSP, en preparación)
V Avance de secuencia
= 0 FIN (por def.)
= 1 SEGUIR CON PARO
= 2 SEGUIR AL VUELO
= 3 SIGUIENTE EXTERNO
W Modo Posicionar
= 0 ABSOLUTO (por def.)
= 1 RELATIVO
= 2 ABS_POS (sólo en eje giratorio tipo módulo)
= 3 ABS_NEG (sólo en eje giratorio tipo módulo)
X Ident.
= 1 Inhibir secuencia
Nota: ver en "Secuencias de desplazamiento"
0091 MDI Posición
Mín Estándar
–200000000 0
... define la posición de destino en la secuencia de desplazamiento MDI.
El valor aquí registrado se usa si la posición no se especifica a través del PROFIBUS en cali-
dad de dato cíclico del proceso (ver P0915).
Se desplaza a la posición de destino en función del valor de P0097 (modo Posicionar).
Nota:
El parámetro no actúa con Vcons_0 si están activados P0110=3 y P0097=U3WX. Entonces, si
MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se
activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital "Cambio de secuencia externo".
Ver en "Secuencias de desplazamiento"
0092 MDI Velocidad
Mín Estándar
1000 3000
... define la velocidad con la que se desplaza hasta la posición de destino MDI.
El valor aquí registrado se usa si la velocidad no se especifica a través del PROFIBUS en cali-
dad de dato cíclico del proceso (ver P0915).
Nota:
El parámetro no actúa con Vcons_0 si están activados P0110=3 y P0097=U3WX. Entonces, si
MDI no se define a través de palabras de mando de PROFIBUS-DP (STW), el parámetro se
activa con el cambio de flanco de la señal de entrada digital "Cambio de secuencia externo".
Ver en "Secuencias de desplazamiento"
A-702
Máx Unidad
1331 Hex
Máx Unidad
200000000 MSR
Máx Unidad
2000000000 c*MSR/min
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Tipo de datos efectivo
Sin signo 16 PrgE
Tipo de datos efectivo
Entero 32 Vcons_0
Tipo de datos efectivo
Sin signo 32 Vcons_0
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05
(–> 7.1)
(–> 7.1)