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Estado Ajuste - Sistema De Medida Posición Absoluto; Compensación Juego Inversión - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

Servoaccionamiento descentralizado
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A Listas
A.1
Lista de parámetros
0175
Estado ajuste – Sistema de medida posición absoluto
Mín
Estándar
0
0
... muestra el estado durante el ajuste del captador absoluto.
–1
Apareció error al ajustar
0
Captador absoluto no ajustado (predefinido en primera puesta en marcha)
1
Captador absoluto aún no ajustado (iniciar ajuste del captador)
3
Captador absoluto IM está ajustado
4
Captador absoluto DM está ajustado
Nota: ver en "Ajuste del captador absoluto"
0179
Modo Referenciado pasivo
Mín
Estándar
0
0
... indica el modo para el referenciado pasivo.
0
Aplicar (asumir) coordenadas de punto de referencia (P0160)
1
Activar ayuda de puesta en marcha para referenciado pasivo
2
Valor tras activar la ayuda de puesta en marcha
Desplazar en decalaje (P0162) y aceptar coordenadas del punto de referencia (P0160)
Nota:
En caso de acoplamiento mecánico rígido entre eje maestro y esclavo P0179 no deberá estar
ajustado simultáneamente a 2 si el eje esclavo está equipado con encoder absoluto. De lo con-
trario el eje esclavo posiciona el accionamiento esclavo de forma absoluta en base a la posi-
ción definida en P0160.
ver en "Referenciado pasivo"
0200:8
Factor Kv (ganancia lazo reg. pos.)
Mín
Estándar
0.0
1.0
... define a qué velocidad de desplazamiento del eje/cabezal se ajusta un determinado error de
seguimiento.
Factor Kv
Significado
reducido:
reacción lenta a diferencia cons-real, aumenta error de seguimiento
grande:
reacción rápida a diferencia cons-real, se reduce error de seguimiento
Nota:
Existen los parámetros de diagnóstico siguientes:
– P0029 (Error de seguimiento)
– P0030 (Error de regulación en entrada reg. de posición)
– P0031 (Factor Kv actual (ganancia lazo reg. pos.))
ver en "Factor Kv" o "Diagnóstico del estado de movimiento"
0201
Compensación juego inversión
Mín
Estándar
–20000
0
... activa/desactiva la compensación de holgura (juego) y define el valor del juego positivo y
negativo .
0
la compensación de juego está desactivada
> 0
Juego positivo (caso normal)
< 0
Juego negativo
Nota: ver en "Compensación de juego"
A-712
Máx
Unidad
4
Máx
Unidad
2
Máx
Unidad
300.0
1000/min
Máx
Unidad
20000
MSR
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Tipo de datos
efectivo
Entero 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Sin signo 16
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Coma flotante
inmed.
Tipo de datos
efectivo
Entero 32
inmed.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05
(–> 5.1)

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