Programar Secuencias De Desplazamiento - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
6.2.10

Programar secuencias de desplazamiento

Vista general
Tabla 6-32 Lista de secuencias de desplazamiento
Memoria de se- Descripción
cuencia ...
Número de secuencia
80:0 80:1 ...
A una secuencia de desplazamiento se le debe asignar un número de
secuencia entre 0 y 63 para que sea válida y pueda ser arrancada.
Posición
81:0 81:1 ...
Indica la posición de destino a la que se debe desplazar dentro de la se-
cuencia.
Velocidad
82:0 82:1 ...
Indica la velocidad de aproximación a la posición de destino.
Corrección de aceleración
83:0 83:1 ...
Con ésta se puede influir sobre la aceleración respecto a P0103.
Corrección de deceleración
84:0 84:1 ...
Con ésta se puede influir sobre la deceleración respecto a P0104.
Orden
Cada secuencia de desplazamiento debe contener un comando (ver tabla
6-33).
1 POSICIONAR (por defecto)
+: Número de secuencia, posición, velocidad,
2 / 3 MARCHA SINFÍN_POS/MARCHA SINFÍN_NEG
+: Número de secuencia, velocidad,
4 ESPERAR
+: Número de secuencia, tiempo de parada en el "Parámetro de
85:0 85:1 ...
5 GOTO
+: Número de secuencia, número de secuencia de destino en "Pará
6 / 7 SET_O / RESET_O
+: Número de secuencia, nº salida en el "Parámetro de comando",
8 TOPE FIJO
+: Número de secuencia, posición, velocidad,
9 / 10
+: Número de secuencia, modo
Parámetro de comando
86:0 86:1 ...
Aquí se indican las informaciones adicionales necesarias para ejecutar un
comando.
6-400
En POSMO SI/CD/CA se pueden programar máx. 64 secuencias de
desplazamiento. Las informaciones pertinentes a cada secuencia se
listan en la siguiente tabla:
corrección de aceleración, corrección de retardo, modo
corrección de aceleración, corrección de retardo, modo
comando", modo
metro de comando", modo
modo
corrección de aceleración, corrección de retardo,
Gama de valores y unidad para par de apriete/fuerza de apriete
en el "Parámetro de comando", modo
ACOPLAMIENTO_CON/ACOPLAMIENTO_DES (w SW 4.1)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Descripción
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
08.02 03.01
Memoria
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