Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 276

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Transferencia de
secuencias de
desplazamiento
Reglas para
procesar
tareas/respuestas
5-276
Las secuencias de desplazamiento en el modo "Posicionar" se guardan
en el POSMO SI/CD/CA en parámetros y así se pueden leer y modifi-
car con el mecanismo PKW.
Nota para el lector
Los parámetros para las secuencias de desplazamiento se describen
en el apartado 6.2.10.
En la reproducción de secuencias de desplazamiento en parámetros,
el número del parámetro describe los componentes de la secuencia
(posición, velocidad, etc.) y los números de los subparámetros descri-
ben los números de secuencias.
Ejemplo: P0081:17 Posición en la secuencia de desplazamiento 17
Direccionamiento en el mecanismo PKW:
S
El identificador del parámetro (PKE) direcciona los componentes de
la secuencia.
S
El subíndice (IND) direcciona el número de la secuencia de despla-
zamiento.
Así, sólo es posible leer o modificar una secuencia completa leyendo o
cambiando sus diferentes componentes.
A partir de SW 7.1 es posible, durante un proceso de posicionamiento,
adoptar y ejecutar una nueva posición o una nueva secuencia de des-
plazamiento con la función "MDI" (ver apartado 6.2.12)(cambio de se-
cuencia seguir al vuelo).
1. Una tarea o una respuesta sólo puede estar siempre referida a un
parámetro.
2. El maestro debe repetir una tarea hasta recibir la respuesta corres-
pondiente del esclavo.
3. El esclavo mantiene la respuesta hasta que el maestro formule una
nueva tarea.
4. El maestro reconoce la respuesta a una tarea formulada:
– Evaluando el identificador de respuesta
– Evaluando el número de parámetro (PNU)
– Dado el caso, evaluando el índice del parámetro (IND)
5. En los telegramas de respuesta que incluyen valores de paráme-
tros, el esclavo responde siempre con el valor actualizado en cada
una de estas repeticiones cíclicas.
Esto afecta a todas las respuestas a las tareas "Solicitar valor de
parámetro" y "Solicitar valor de parámetro (array)".
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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