Servicio Mdi (A Partir De Sw 7.1) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01 07.03
6.2.12

Servicio MDI (a partir de SW 7.1)

Descripción Con la función "Servicio MDI" es posible, en el modo de operación "Po-
sicionar", modificar los parámetros de la secuencia MDI (p. ej., con-
signa de posición, velocidad, etc.) a través de datos de proceso vía
PROFIBUS DP y/o a través de parámetros (P0091 a P0094, P0097)
mientras se esté ejecutando dicha secuencia. Si, para esta secuencia,
se ha parametrizado el avance de secuencia SIGUIENTE EXTERNO,
las modificaciones realizadas se pueden activar inmediatamente, es
decir, adoptar al interpolador, con la señal para el avance de secuen-
cia. En el avance de secuencia FIN, las modificaciones sólo surten
efecto con el nuevo inicio de la secuencia de desplazamiento en el in-
terpolador.
En esta secuencia MDI, sólo se pueden ejecutar posicionamientos IN-
CREMENTAL, ABSOLUTO y, en ejes giratorios con corrección de mó-
dulo, además ABS_POS y ABS_NEG.
Como condición para el avance de secuencia se permite aquí única-
mente FIN y SIGUIENTE EXTERNO con P0110=2 ó 3.
Desarrollo de la
señal MDI
Activar MDI
MDI activo
Cambio de secuencia externo
(señal de entrada nº func. 67 ó STW1.13)
Cambio de secuencia externo
(señal de salida nº func. 67 ó AktSatz.14)
Activar tarea de
desplazamto.
Posición de consigna
alcanzada
Fallo 144
Datos del
interpolador
TA
1) Para el momento más temprano posible en la especificación de nuevos parámetros de secuencia
(PZD y/o secuencia estándar), ver tabla 6-43 Señal de salida nº func. 67.
2) Se inicia el nuevo posicionamiento sin que se hubiera alcanzado la posición final MDI.
Fig. 6-27 Señales de control y de estado en MDI
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Secuencia
finalizada
MDI A
6 Descripción de funciones
Cancelar MDI
Cambio de
secuencia externo
)
1
MDI B MDI C
)
TB TC2
6
6-419