Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 364

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Final de carrera
de software
(final de carrera
HW)
¿Desplazamiento
hasta un final de
carrera HW?
¿Cómo se sale de
un final de carrera
HW?
Final de carrera
de software (final
de carrera SW)
P0314
P0315
P0316
6-364
Para cada eje y cada dirección de aproximación existe un final de ca-
rrera HW. Los finales de carrera de hardware se han de conectar a un
borne de entrada con los siguientes números de función.
S
Función "Final de carrera hardware más" ––> Nº de función 81
S
Función "Final de carrera hardware menos" ––> Nº de función 82
––> Ver apt. 6.4.1
Al desplazarse hasta un final de carrera de hardware se activa la co-
rrespondiente señal de entrada y se dispara automáticamente la si-
guiente reacción:
S
Se frena el eje con la deceleración ajustada en P0104 (deceleración
máxima), por lo que se detiene detrás del final de carrera. El accio-
namiento permanece regulado.
S
Se comunica alguna de las siguientes anomalías:
– Fallo 140 Final de carrera hardware Menos
– Fallo 141 Final de carrera hardware Más
S
Se bloquea el pulsador Jog en la dirección de posicionado
S
Se interrumpe la secuencia de desplazamiento
Cuando un eje se encuentra en un final de carrera de hardware puede
salir del mismo como sigue:
S
Volver a colocar el accionamiento en la zona de desplazamiento
válida
– Alejando el eje en JOG en dirección opuesta a la dirección de
posicionado
o
– Suprimiendo el desbloqueo del regulador y girando el acciona-
miento "a mano"
S
Suprimir la liberación del regulador (señal de mando CON/DES1)
S
Confirmar el aviso de fallo
Para limitar la zona de trabajo o para proteger la máquina, se pueden
ajustar correspondientemente el final de carrera de software menos
(P0315) y el final de carrera de software más (P0316).
Atención
Los finales de carrera de software no son activos hasta que no se dan
las condiciones siguientes:
S
La función ha sido activada a través de P0314
S
El eje está referenciado (señal de salida "Punto de referencia
definido")
Sólo entonces se garantiza que el eje se detendrá inmediatamente si
sufre un movimiento de desplazamiento que lo aleje de la zona
permitida.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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