Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 407

03.01 06.04
Tabla 6-34 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Nº Nombre
8 TOPE FIJO
Con este comando se activa la función "Tope fijo".
9 ACOPLAMIENTO_CON (a partir de SW 4.1)
10 ACOPLAMIENTO_CON (a partir de SW 4.1)
Con estos comandos se puede conectar y desconectar el acoplamiento de eje con
posibilidad de conexión/desconexión en el modo de operación "Posicionar".
Nota:
En la secuencia de desplazamiento "ACOPLAMIENTO_CON" se puede parametri-
zar el avance de secuencia "SIGUIENTE EXTERNO". En la secuencia de despla-
zamiento "ACOPLAMIENTO_DES" se produce un fallo con "SIGUIENTE EX-
TERNO".
0086:64 Parámetro de co-
mando
... indica las informaciones adicionales precisas para algunos comandos.
Comando
ESPERAR
GOTO
SET_O
RESET_O
TOPE FIJO
Nota:
En la tabla 6-33 se presentan las informaciones de secuencia necesarias en función del co-
mando.
0087:64 Modo
... indica para algunos comandos adicionalmente las siguientes informaciones:
0: Posición de destino a través de P0081
1: Posición de destino a través de
PROFIBUS DP
0087:64 Identificador INHIBIR_SECUENCIA
xxxX
Las secuencias con el identificador INHIBIR_SECUENCIA no se mecanizan, sino se saltan.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Mín. Estándar
0 1
Información adicional
Tiempo de parada en ms
Número de secuencia
1, 2, 3: Poner salida directa 1, 2 ó 3 (ambas señales)
1, 2, 3: Reponer salida directa 1, 2 ó 3 (ambas señales)
Par de apriete, o bien, fuerza de apriete
Accionamiento rotativo: 1 – 65 535 [0,01 Nm]
Accionamiento lineal: 1 – 65 535 [N]
0 0
0: ABSOLUTO (por def.)
1: INCREMENTAL
2: ABS_POS
3: ABS_NEG
Avance de Modo de
secuencia posicionado
0: FIN (por def.)
1: SEGUIR CON PARO
2: SEGUIR AL VUELO
3: SIGUIENTE EXTERNO (a partir de SW 3.1)
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
65 535 –
1331 Hex
Sólo para eje giratorio
con corrección de módulo
Identifica-
dores
1: INHIBIR_SECUENCIA
sólo en la función
"Posicionamiento del cabezal"
(a partir de SW 5.1)
Activo
PrgE
6
PrgE
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