03.01
08.01
Síncrono a la
En el acoplamiento síncrono a la posición, el accionamiento esclavo
posición
considera el recorrido realizado por el accionamiento maestro y el off-
(P0410 = 2 ó 4)
set de posición que figura en P0412.
Al alcanzar el sincronismo de velocidad de giro, el error de seguimiento
creado y el offset de posición en P0412 se recorre con la velocidad
adicional en P0413.
P0413
v
LA
"Activar
acoplamiento"
Señal de salida
"Sincronismo existe"
v
Velocidad accionamiento maestro
LA
v
Consigna velocidad accionamiento esclavo
FA
P0412
Offset de sincronismo
P0413
Offset velocidad de sincronismo
Fig. 6-31 Síncrono a la posición (P0410 = 2 ó 4)
A diferencia del acoplamiento a la posición absoluta, en las fase de
offset no se considera ningún decalaje entre el accionamiento maestro
y el accionamiento esclavo existente antes del establecimiento del aco-
plamiento.
Nota para el lector
Las fases se describen a continuación en la tabla 6-36.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Generador
Fase de
v
frenado
corrección
Error de seguimiento + P0412
Error de seguimiento
v
FA
1
0
1
0
6 Descripción de funciones
Fase
Fase de
sín-
frenado
v
crona
FA
v
FA
Sincronismo existe
––> El error de seguimiento es inferior
a la tolerancia de error de seguimiento
ajustada en P0318:8.
––> Ver bajo referencia "Vigilancia
dinámica de error de seguimiento"
t
6
6-433