Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 233

0 08.01
Palabra de mando
PosStw
(modo pos)
Tabla 5-12 Palabra de mando (PosStw) en el modo Posicionar
Bit 15 14 13 12
Activar Teach-In (flanco) (a partir de SW 4.1)
Nota:
Las señales de mando son, desde el punto de vista de POSMO SI/CD/CA, señales de entrada y se des-
criben en el apartado 6.4.2 (ver también en el índice alfabético bajo la referencia "Señal de entrada digi-
tal...").
Palabra de mando Con esta palabra de mando se introduce el valor porcentual para la
Over corrección (override) de velocidad.
(modo pos)
Normalización de la Con P0883 (ponderación del override por PROFIBUS) se determina la
corrección (P0883) normalización de la corrección.
Atención:
Como el accionamiento no puede girar con Over = 0 %, al usar los
tipos PPO 2, 4 y 5 hay que cuidar de que en esta palabra de mando
haya un valor que tenga sentido (mayor que 0 %).
Los valores negativos se interpretan como valor máximo, dado que
esta palabra de mando no se considera con signo.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
11 10 9 8
Reservado
JOG incremental (a partir de SW 4.1)
Activar acoplamiento (a partir de SW 4.1)
STW Pos Pos STW
1 Anw Stw
P0883
Corrección efectiva =
16384
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
STW Pos Pos
1 Anw Stw
Reservado
7 6 5 4 3
Tope fijo sensor
Leva de referencia
Definir punto de referencia
Modo de seguimiento
Over
2
@ Over
2 1 0
5-233
5