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Tratamiento De Fallos En El Accionamiento Maestro Y Esclavo; Vista General - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

Servoaccionamiento descentralizado
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6 Descripción de funciones
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
6.3.2

Tratamiento de fallos en el accionamiento maestro y esclavo

Vista general

Fallos en el
accionamiento
esclavo
6-448
Con el acoplamiento activo, el accionamiento maestro tiene que poder
reaccionar a fallos de un accionamiento esclavo.
Asimismo tiene que estar garantizada la parada segura de los acciona-
mientos esclavos si se produce un fallo en el accionamiento maestro.
En función de las reacciones de parada, se tiene que observar lo si-
guiente en caso de fallos y alarmas en el accionamiento esclavo:
Tabla 6-37
Comportamiento en caso de fallos en el accionamiento
esclavo
Fallos
¿Qué ocurre cuando se producen estos fallos?
S
Fallos con
El acoplamiento se separa
S
reacción de
El accionamiento esclavo se frena en consecuencia
parada
S
Señales de salida
STOP 0
– Estado des. del reg. (palabra de estado ZSW1.2) = 0
STOP I
– Fallo activo (palabra de estado ZSW1.3)
STOP II
– Alarma activa (palabra de estado ZSW1.7)
STOP III
S
Fallos con
Se interrumpe la ejecución de secuencia
S
reacción de
El accionamiento esclavo permanece en regulación y
parada
acoplamiento
S
STOP IV
Señales de salida
STOP V
– Estado des. del reg. (palabra de estado ZSW1.2) = 1
STOP VI
– Fallo activo (palabra de estado ZSW1.3)
– Alarma activa (palabra de estado ZSW1.7)
S
Alarmas con
Sin reacción en el accionamiento esclavo
S
reacción de
Señales de salida
parada
– Estado des. del reg. (palabra de estado ZSW1.2) = 1
STOP VII
– Fallo activo (palabra de estado ZSW1.3)
– Alarma activa (palabra de estado ZSW1.7)
S
Anulación del
La retirada del desbloqueo del regulador (señal de
desbloqueo
mando CON/DES 1) no necesita producir la salida de
del regulador
fallos
S
(señal de
Señales de salida
mando CON/
– Estado des. del reg. (palabra de estado ZSW1.2) = 0
DES 1)
– Fallo activo (palabra de estado ZSW1.3)
– Alarma activa (palabra de estado ZSW1.7)
Nota:
A través de una correspondiente evaluación externa de las señales de salida
del accionamiento esclavo se puede iniciar la reacción de parada deseada
en el conjunto de ejes.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
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