Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 467

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Tabla 6-40 Lista de las señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Condición de marcha/Parada intermedia
Esta señal de entrada permite interrumpir la ejecución de una secuencia de desplazamiento y conti-
nuarla posteriormente.
Señal 1 Condición para el posicionamiento
La señal 1 debe estar continuamente presente para la ejecución de una secuencia de
desplazamiento.
Señal 0/1 Se continúa una secuencia de desplazamiento interrumpida por "parada intermedia".
Señal 0 Parada intermedia
En la ejecución activa de la secuencia, el accionamiento frena con el retardo indicado
(P0104), teniendo en cuenta la corrección de retardo (P0084) a n = 0, con los siguientes
efectos:
– El accionamiento permanece en regulación de posición y se activa la vigilancia de la
parada
– La actual tarea de desplazamiento no se desecha y continúa con un flanco 0/1
Desechar
Señal de mando
cond./tarea
desplazamiento
Señal de mando
Cond./Parada
intermedia
Activar tarea de
Señal de mando
desplazamto.
Acuse
Señal de estado
consigna
Consigna
Señal de estado
definida
Posición de
Señal de estado
consigna
alcanzada
Señal de estado
Accionam.
parado
Arranque de una secuencia de desplazamiento
1
2 Interrupción de la secuencia de desplazamiento mediante "Parada intermedia"
Continuación de la secuencia de desplazamiento
3
Final de la operación de posicionamiento
4
Nota:
S
Con un eje en "Parada intermedia" se puede realizar el desplazamiento con el modo pulsatorio (Jog)
o se puede iniciar el referenciado. Se interrumpe la secuencia de desplazamiento.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Nº función
59
1 2
de
6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada y salida
Modo de opera-
ción
n-cons pos Bit PROFIBUS
– x STW1.5
3 4
6
6-467