Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 416

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Parada intermedia
Señal de control
Señal de control
Señal de control
Señal de estado
Señal de estado
Señal de estado
1 Selección y arranque de la secuencia de desplazamiento
Interrupción de la secuencia de desplazamiento:
2
––> se repone "Condición de servicio/parada intermedia"
––> se frena con la deceleración parametrizada y se señaliza "Accionamiento parado",
cuando se pasa por debajo de la velocidad límite de giro de la parada
Las señales "Acuse consigna" y "Posición de consigna alcanzada" no se ven afectadas por
una parada intermedia.
3
Continuación de la secuencia de desplazamiento:
––> se pone "Condición de servicio/parada intermedia"
––> se reanuda la secuencia de desplazamiento interrumpida y se repone "Accionamiento
parado", cuando se sobrepasa la velocidad límite de giro de la parada
4 Final de la operación de posicionamiento
Fig. 6-25 Comportamiento en caso de parada intermedia de una secuencia de desplazamiento
6-416
La señal de mando "Condición/Parada intermedia" permite interrumpir
la ejecución de una secuencia de desplazamiento.
Características:
S
Una secuencia interrumpida con "Parada intermedia" se puede con-
tinuar posteriormente.
S
Con un eje en "Parada intermedia" se puede realizar el desplaza-
miento con el modo pulsatorio (Jog) o se puede iniciar el referen-
ciado. Se interrumpe la secuencia de desplazamiento.
S
Si una secuencia de desplazamiento con el comando "Esperar" se
interrumpe con "Parada intermedia", se cancela el tiempo de es-
pera.
1
Cond./Desechar
tarea despl.
Cond./Parada
intermedia
Activar tarea de
desplazamto.
Acuse consigna
Posición de
consigna
alcanzada
Accionam. parado
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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