Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 425

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Según el perfil de necesidades, la salida de datos del proceso adicio-
nales es posible/necesaria.
La normalización de los datos del proceso XsollP, XistP (accionamiento
maestro) y Xext (accionamiento esclavo), respectivamente, se puede
parametrizar a través de una pareja de numerador y denominador. De
este modo, el acoplamiento no sólo es posible entre POSMO SI/CD/
CA, sino también con otros usuarios del bus (maestro DP o esclavo
DP).
En caso de estar conectada la interfaz, el accionamiento reacciona
frente a consignas de posición absolutas, las cuales se especifican a
través de la interfaz WSG conmutada como entrada o a través de
PROFIBUS DP. Adicionalmente, se pueden ejecutar secuencias de
desplazamiento que producen movimientos superpuestos.
Con la interfaz desconectada, el accionamiento puede, como de cos-
tumbre, ejecutar a través de secuencias de desplazamiento unos movi-
mientos independientes.
La interfaz de consigna de posición se puede conectar/desconectar a
través de una señal de entrada
(PROFIBUS DP o borne) o de una secuencia de desplazamiento.
Para el referenciado con sistemas de medida de la posición incremen-
tales existen las siguientes posibilidades:
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Con la interfaz desactivada, el accionamiento se puede referenciar,
como de costumbre, de forma individual (ver apartado 6.2.4).
Con la interfaz activada, el accionamiento sigue el movimiento de
referencia del accionamiento maestro a través de la función "Refe-
renciado pasivo" (a partir de SW 5.1).
6 Descripción de funciones
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