Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 209

03.01
Intercambio de El intercambio de datos tiene lugar según el procedimiento maestro-es-
datos vía clavo, siendo los accionamientos siempre los esclavos. Esto permite
PROFIBUS un intercambio cíclico de datos muy rápido.
Adicionalmente, durante el intercambio cíclico de datos con los accio-
namientos se emplea la transmisión acíclica para la parametrización, el
diagnóstico y el procesamiento de los errores o averías.
Fig. 5-1
Transmisión de Todas las magnitudes de palabras sencillas y dobles se transmiten en
palabras sencillas
formato Big Endian, es decir, el byte alto o la palabra alta se transmiten
y dobles
antes del byte bajo o la palabra baja (longitud de la palabra = 16 bits,
longitud de la palabra doble = 32 bits).
Palabras de Las palabras de mando son consignas desde el punto de vista del
mando maestro DP.
Las palabras de estado son valores reales desde el punto de vista del
Palabras de estado
maestro DP.
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.1 Generalidades sobre PROFIBUS DP en POSMO SI/CD/CA
Maestro DP Esclavo DP
POSMO
SI/CD/CA
Intercambio de datos vía PROFIBUS
Otro
esclavo
Bus de
campo
Otra
estación
PROFIBUS
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