Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 388

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Fase 1:
Sincronización con
los dos impulsos de
origen
Fase 2:
Desplazamiento
hasta el punto de
referencia
Modificación de
parámetros en una
nueva puesta en
marcha
6-388
El eje se desplaza con velocidad extralenta del punto de referencia
(P0164) en la dirección predefinida en P0166.
La sincronización tiene lugar al sobepasar dos impulsos de origen (po-
sición de dos marcas de referencia). Después del segundo impulso de
origen, el eje frena hasta la parada.
Se continúa con el "Desplazamiento hasta el punto de referencia".
Nota
Con P0171 (recorrido máx. entre la leva de referencia o
arranque/impulsos de origen) se puede vigilar el máximo trayecto
admisible desde el arranque hasta el segundo impulso de origen. En
sistemas de medida con codificación de distancia conviene ajustar la
distancia básica.
La corrección no actúa.
El eje se desplaza con la velocidad de aproximación del punto de refe-
rencia (P0165) por el decalaje del punto de referencia (P0162) en di-
rección positiva o negativa referente al origen del captador.
Cuando el eje haya llegado al punto de referencia, se consigue lo si-
guiente:
S
Se acepta la coordenada del punto de referencia (P0160) como
nueva posición de referencia.
S
Se establece la señal de salida "Punto de referencia definido" como
señal "1".
Nota
Si, después del segundo impulso de origen, se renunciara al
desplazamiento al punto de referencia ( P0161 = 1 ), se calcula y
adopta la posición absoluta de la posición actual.
A continuación, la señal de salida "Punto de referencia definido" se
pone en "1". Los parámetros P0162 y P0160 actúan como en el
desplazamiento al punto de referencia con un impulso de origen. El
decalaje del punto de referencia no se refiere al impulso de origen
sobrepasado, sino al origen del captador.
En una máquina con marcas de referencia con codificación de distan-
cia no existe ninguna necesidad de referenciar con la ayuda de levas.
Ajuste estándar en caso de referenciado con sistema de medida con
codificación de distancia:
––> P0173 = 1: "Referenciar sin levas"
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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