Modo De Operación Posicionar (P0700 = 3) - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

03.01 08.01
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Generalidades En el modo de operación "Posicionar" existen las siguientes funciones:
S
sobre el
posicionamiento
con POSMO
SI/CD/CA
S
S
S
S
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SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Referenciar o ajustar
– Referenciar con sistemas de medida de trayectos incremental
– Ajustar con sistemas de medida de trayectos absoluto
– Definir punto de referencia
Programación y selección de secuencias de desplazamiento
Como máximo se pueden programar libremente 64 secuencias de
desplazamiento por cada accionamiento, las cuales se ajustan en
parámetros.
– ¿Cuántas secuencias se pueden seleccionar individualmente a
través de los bornes?
Máx. 8 secuencias (3 bornes, a partir de 4.1)
– ¿Cuántas secuencias se pueden seleccionar individualmente a
través del PROFIBUS DP?
las 64 secuencias
Una secuencia contiene las siguientes informaciones:
– Número de secuencia
– Posición
– Velocidad
– Corrección de aceleración
– Corrección de deceleración
– Orden
– Parámetro de comando
– Modo: avance de secuencia – modo Posicionar – identificadores
En la programación de secuencia de desplazamiento se indica tam-
bién el avance de secuencia. De esta manera, al arrancar una se-
cuencia se puede procesar exactamente una secuencia (con
avance de secuencia FIN) o automáticamente incluso varias se-
cuencias (con avance de secuencia SEGUIR AL VUELO, SEGUIR
CON PARO, SIGUIENTE EXTERNO).
Se ejecutan las secuencias en orden ascendente según su número
hasta llegar a la secuencia con el avance de secuencia FIN.
Señales de conmutación referidas a posición (leva)
En función de la actual posición real y del ajuste de parámetros se
generan y se emiten señales.
Modo pulsatorio (JOG)
Este modo de operación permite un desplazamiento con velocidad
regulada en el modo de operación "Posicionar". A partir de SW 4.1,
también es posible el JOG con regulación de posición (incremen-
tal)(ver apartado 6.2.9).
Vigilancias
Vigilancia dinámica de error de seguimiento, vigilancia de posiciona-
miento, vigilancia de la parada, final de carrera de hardware/soft-
ware.
6 Descripción de funciones
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