Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 472

6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada y salida
Tabla 6-40 Lista de las señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Tope fijo sensor
Con esta señal de entrada el accionamiento reconoce mediante un sensor externo el estado "Tope fijo
alcanzado".
Señal 1 Tope fijo alcanzado
Señal 0 Tope fijo no alcanzado (estándar)
Requisitos:
La señal sólo está activa cuando P0114 (tope fijo configuración 2) = 1.
Nota:
La función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se describe en el apartado 6.10.
Solicitar referenciado pasivo
(a partir de SW 5.1)
Con esta señal de entrada se controla el referenciado pasivo en el accionamiento esclavo.
Señal 1/0 Definir punto de referencia
P0179
= 0: El valor en P0160 (coordenada del punto de referencia) se establece como posición
de eje actual.
= 2: Se recorre la desviación frente a la posición de referencia.
Señal 0/1 Activar búsqueda de leva de referencia y de impulso de origen
Si no se encuentra ningún impulso de origen hasta el flanco 1/0, se señaliza un corres-
pondiente fallo.
Nota:
La función "Referenciado pasivo" se describe en el apartado 6.3.
Modo de seguimiento
Esta señal de entrada permite seleccionar el modo seguimiento para el eje.
Señal 1 Selección del modo de seguimiento
Cuando se anula, además, el desbloqueo del regulador (señal de control CON/DES1), se
conmuta el eje al modo seguimiento.
En el modo seguimiento está separado el lazo de regulación. La consigna de posición
sigue continuamente al valor real, es decir que se sigue detectando y actualizando el
valor real pero no se emite ningún valor de consigna.
Cuando se desplaza el eje por influencias externas fuera de su posición momentánea, no
es emitido ningún aviso de error por las vigilancias.
Señal 0 Deselección del modo de seguimiento
Si se vuelve a producir el desbloqueo del regulador, el desplazamiento del eje se efec-
tuará posiblemente desde una nueva posición actual modificada.
Se cierra el lazo de regulación.
Nota:
S
El estado del modo seguimiento se visualiza a través de la señal de salida "Modo seguimiento ac-
tivo".
S
El modo seguimiento se puede seleccionar también internamente en el control como reacción frente
a un fallo.
S
Ver en el índice de referencias bajo "Modo seguimiento".
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Nº función
68
69
70
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Modo de opera-
ción
n-cons pos Bit PROFIBUS
– x PosStw.3
– x STW1.15
– x PosStw.0
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