Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 384

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Ajuste de la
leva de referencia
!
6-384
Desplazamiento
M
Î Î Î
G
Î Î Î
Motor y captador
Fig. 6-19 Montaje de una leva de referencia
Los siguientes factores influyen sobre el comportamiento temporal para
que el accionamiento detecte la leva de referencia:
S
Precisión o retardo en la detección de la leva de referencia
S
Retardo en la entrada, ciclo del regulador de posición, ciclo de
interpolación, ...
Advertencia
Si la leva de referencia no está ajustada de tal manera que se detecte
en cada búsqueda del punto de referencia el mismo impulso origen
para la sincronización, se obtendrá un origen de máquina "erróneo".
Recomendación:
En la práctica se ha acreditado que el flanco de la leva de referencia,
el cual es necesario para la sincronización, se ajuste en el centro entre
dos impulsos de origen.
Ejemplo para el ajuste de la leva de referencia
Tras el posicionamiento del punto de referencia se puede leer en
P0172 el trayecto entre la leva de referencia y el impulso de origen.
En base a ello y conociendo la distancia entre 2 impulsos de origen se
puede calcular el corrimiento (decalaje) de la leva de referencia.
P0172
–"–
Distancia entre
2 impulsos de origen
Fig. 6-20 Ajuste de la leva de referencia
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Leva de referencia
I1.A
Leva de referencia
Objetivo de ajuste:
Desplazar la leva de
–"–
referencia de tal manera que
en P0172 se halle la mitad de
la distancia entre 2 impulsos
de origen
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
03.01
P. ej.:
P0661 = 78
entrada I1.A
con nº función 78
(leva de referencia,
ver apt. 6.4.1)