Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 430

6 Descripción de funciones
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 4.1)
Factor de
acoplamiento
Saltos de consigna
Configuración del
acoplamiento
(P0410)
Acoplamiento
CON/DES a través
de señal de
entrada (P0410 = 1,
2 ó 7)
6-430
A través de P0401 y P0402 se puede definir un factor de acoplamiento
para todas las fuentes de consignas. Vueltas del accionamiento maestro
(P0401) corresponden a Vueltas del accionamiento esclavo (P0402).
Si se producen saltos en la consigna de posición externa, p. ej., des-
pués del referenciado del accionamiento maestro, este hecho se tiene
que comunicar al accionamiento esclavo para que éste no efectúe el
salto.
––>QZsw.0 = 1 (Publisher) o QStw.0 = 1 (Subscriber)
La altura del salto se transmite en la palabra dXcor y se recibe en la
palabra dXcorExt.
Nota
S
El accionamiento esclavo ejecuta la corrección de consigna con la
detección del flanco 0/1 del bit de mando.
S
Si está asegurado que no existe ningún acoplamiento en el
momento del salto de consigna, no es necesaria la transferencia
del punto de salto dXcor.
El tipo de acoplamiento se configura en el accionamiento esclavo a
través de P0410.
A través de P0410 se establece lo siguiente para un acoplamiento:
S
Posibilidad de conexión/desconexión a través de señal de entrada o
secuencia de desplazamiento
S
Síncrono a la velocidad de giro, síncrono a la posición o a la posi-
ción absoluta del accionamiento maestro
––> ver al respecto las siguientes explicaciones.
El ajuste previo con PROFIBUS DP es P0410 = 7, es decir, posibilidad
de conexión/desconexión a través de señal de entrada, acoplamiento a
la posición absoluta.
Con P0410 = 1, 2 ó 7, el acoplamiento se puede conectar/desconectar
a través de una señal de entrada.
Se aplica:
S
Al conectar/desconectar el acoplamiento, el accionamiento a aco-
plar tiene que estar parado y no debe estar en curso ningún pro-
grama de desplazamiento.
S
El acoplamiento se conecta/desconecta con la señal de entrada
"Activar acoplamiento".
La señal de entrada se puede especificar con el borne de ent. o con
PROFIBUS DP.
– Con el borne de entrada con el número de función 72
– Con la señal de PROFIBUS "PosStw.4"
¿Qué se puede programar con el acoplamiento conectado?
Tras la señal de entrada "Activar tarea de desplazamiento" se
pueden programar secuencias de desplaz. con los comandos:
dato de posición relativo, ESPERAR, GOTO, SET_O,
RESET_O, MARCHA SINFÍN_POS, MARCHA SINFÍN_NEG
S
Avances de secuencia admisibles en estado acoplado son:
Avance de secuencia FIN, SEGUIR CON PARO,
SEGUIR AL VUELO y SIGUIENTE EXTERNO (sólo P0110 = 2)
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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