Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 321

03.01 08.02 04.05
Parametrización Se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
Accionamiento
S
esclavo
S
S
Fig. 5-36 Parametrización del accionamiento esclavo PROFIBUS DP
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
P0922 = 109
––> Telegrama estándar 109: accionamiento esclavo para el aco-
plamiento de consigna de posición
Ajustar la normalización de la consigna de posición externa a través
de P0895 y P0896 a un valor distinto al propuesto si el margen de
desplazamiento de $5 m no es suficiente
– Ajuste para la resolución óptima:
P0895 = 2048 incrementos 8 P0896 = 5 MSR
– Normalización: ajustar los mismos valores que en el
accionamiento maestro
––> P0895
accionamiento esclavo
––> P0896
accionamiento esclavo
Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897
= P0884
accionamiento maestro
= P0896
accionamiento maestro
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