Ejemplo: Acoplamiento De Consigna De Posición De 2 Accionamientos - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.5 Ejemplo: Acoplamiento de consigna de posición de 2 acciona-
mientos
Generalidades
Suposiciones para
el ejemplo
Configuración
Maestro DP
5-318
El siguiente ejemplo se basa en la funcionalidad de la comunicación
directa esclavo-esclavo a través de PROFIBUS DP. Muestra los pasos
necesarios para la parametrización del accionamiento maestro y del
accionamiento esclavo.
Se recomienda observar el siguiente orden en la parametrización:
1. Configuración del maestro DP, p. ej., SIMATIC S7
2. Parametrización del accionamiento maestro
3. Parametrización del accionamiento esclavo
S
Telegrama estándar 108 para accionamiento maestro (Publisher)
S
Telegrama estándar 109 para accionamiento esclavo (Subscriber)
S
Ajuste estándar $5 m suficiente para el margen de desplazamiento
S
No se puede utilizar ningún SFC14/15.
S
P1009 = 4 ms
Las siguientes figuras muestran los pasos de una configuración S7:
Los siguientes datos se tienen que parametrizar en el maestro DP (S7):
S
Configuración accionamiento maestro adaptada al telegrama 108
––> número de datos del proceso
– 4 palabras PKW
– 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente)
– 10 palabras consignas del maestro DP (inconsistente)
Fig. 5-32 Ejemplo configuración accionamiento maestro con configuración S7
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
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