Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 380

6 Descripción de funciones
6.2 Modo de operación Posicionar (P0700 = 3)
Señal de entrada
Desbloqueo del regulador
(señal de mando
CON/DES1)
Señal de entrada
"Modo de
seguimiento"
Señal de salida
"Modo de seguimiento
activado"
Fig. 6-18 Cronograma en el modo seguimiento
Diagnóstico:
Estado de
movimiento del eje
6-380
1
0
1
0
1
0
Nota
Si el servicio de seguimiento está activo y la señal de entrada
"Servicio de seguimiento" se encuentra activada, la vigilancia dinámica
de error de seguimiento, la vigilancia de posición y la vigilancia de
parada no están activas.
Los siguientes parámetros facilitan información sobre el actual estado
de movimiento de un eje:
S
P0020 Consigna de posición
S
P0021 Posición real
S
P0022 Trayecto residual
S
P0023 Consigna de velocidad
S
P0024 Velocidad real
S
P0025 Corrección efectiva
S
P0026 Posición real cambio de secuencia
S
P0029 Error de seguimiento
S
P0030 Error de regulación en entrada reg. de posición
S
P0031 Factor Kv actual (ganancia del lazo de regulación
de posición)
Nota para el lector
Estos parámetros se señalizan y se describen en la lista de
parámetros del apartado A.1.
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Se activa el generador de
rampas
(GdR, ver apt. 6.1.3)
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