5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
Xext
(modo pos)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
dXcorExt
(modo pos)
(a partir de SW 4.1)
Palabra de mando
MDIPos
(modo pos)
(a partir de SW 7.1)
5-234
A través de esta palabra de mando se puede activar un accionamiento
esclavo mediante una consigna de posición desde un accionamiento
maestro.
Xext se puede vincular con las magnitudes XsollP o XistP del acciona-
miento maestro.
En caso de uso de un POSMO SI/CD/CA en el modo de servicio n
cons como accionamiento maestro, se puede establecer una conexión
con el valor real Gx_XIST1 de la interfaz de captador.
Formato de transmisión: P0895 y P0896 definen el formato de entrada
Posición en MSR = valor de entrada @
Se aplica:
Nota
Una valoración de entrada de las consignas que entran a través de la
fuente sólo tiene lugar en caso de acoplamiento a través de
PROFIBUS DP (P0891 = 4).
A través de esta palabra de mando, el valor de corrección que corres-
ponde al salto de la consigna de posición, p. ej., en el referenciado en
el accionamiento maestro (Publisher), se puede leer y considerar tam-
bién en el accionamiento esclavo (Subscriber).
Formato de transmisión: P0895 y P0896 definen el formato de entrada
Posición en MSR = valor de entrada @
Se aplica:
Con esta palabra de mando se transmite la posición en secuencias
MDI.
Formato de transmisión: Unidad como el parámetro P0081:64 en MSR
Límites:
mín:
máx: 200000000 MSR
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Xext
dXcor
Ext
MDIPos
–200000000 MSR
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
02.03
03.01
P0896
P0895
P0896
P0895