Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 229

03.01 02.02
Entonces significan:
S
S
con un total de 65536 pasos intermedios.
Con una parametrización de P0881 > 25 % se puede conseguir tam-
bién una reducción a exactamente 0.
Palabra de mando A través de esta palabra de control, las salidas digitales en el acciona-
DIG_OUT miento se pueden controlar a través del PROFIBUS DP desde el lado
maestro.
Para poder controlar un borne de salida, se debe asignar a este borne
el número de función 38.
Fig. 5-10 Palabra de mando DIG_OUT
Palabra de mando A través de esta palabra de mando se define la posición de destino en
XSP
la función "Posicionamiento del cabezal".
(modo cons-n)
(a partir de SW 5.1)
Formato de transmisión:
Ejemplo:
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
Par completo
MomRed = 0000
––> k = 1 (es decir, actúan 1 @ P1230 y 1 @ P1235)
Sin par
MomRed = FFFF
––> k = 1 – 65535/65536 = 0,0000153 ó prácticamente 0
Bit 15
P0699 (inversión
bornes de salida, ver apartado 6.4.3)
–1 O1.A
–1 O0.A
Bornes de salida
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
DIG
_OUT
P0681 0 38
desde interno
P0680 = 38
desde interno
XSP
1000 8 1 grados
XSP = 145500 ––> 145,5 grados
5
1 0
1 1
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