5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.6
Datos útiles (áreas PKW y PZD)
Palabra de mando
DezEing
(a partir de SW 4.1)
Tabla 5-9
Palabra de mando DezEing
Bit
15
14
13
Nota:
Desde el punto de vista del POSMO SI/CD/CA, las señales de mando son señales de entrada y se des-
criben en el apartado 6.4.2 Ver también bajo la referencia "Señal de entrada, digital ...".
Palabra de mando
MsollExt
Normalización de
MsollExt (P0882)
5-230
Con esta palabra de mando se pueden leer señales de mando directa-
mente desde otro esclavo (Publisher) sin necesidad de conducirlas pri-
mero por el maestro.
Con P0888 se tienen que asignar aún funciones a los distintos bits en
la palabra de mando, p. ej., "Desbloqueo generador de rampas" o "Fi-
nal de carrera de hardware".
12
11
10
9
Parametrizar con P0888
A través de esta palabra de mando se puede leer entre dos acciona-
mientos con conexión rígida en el accionamiento esclavo la consigna
de par actual del accionamiento maestro (ZSW Msoll).
A través de P0882 (Valoración consigna de par PROFIBUS) se define
la normalización de MsollExt.
Introduciendo valores negativos se puede invertir la polaridad de la
consigna de par.
Consigna de par efectiva para
S
motores síncronos:
Consigna de par [Nm] = P1118 @ P1113 @
S
Motores asíncronos:
Consigna de par [Nm] =
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
Parametrizar con P0888
8
7
6
5
4
Msoll
Ext
P0882
4000
60 @ P1130 @ 1000
2 π @P1400
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
04.05
04.05
03.01
Dez
Eing
3
2
1
0
@ MsollExt
Hex
P0882
@
@ MsollExt
4000
Hex