Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario página 191

03.01 04.05
Nota
En motores no Siemens no se puede garantizar ningún procedimiento
de identificación de la posición del rotor para la determinación del
offset de ángulo de conmutación. Según la estructura del motor se
puede utilizar, en su caso, lo siguiente para ambos sistemas de
medida:
S
S
S
¡Al finalizar la puesta en marcha es absolutamente necesario efectuar
una comprobación por medición del offset de ángulo de conmutación,
independientemente de si se trata de un motor SIEMENS o no
Siemens!
6. Desplazar el eje y comprobar que funcione correctamente.
7. Corregir o ejecutar Referenciado/Ajuste
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
4.8 Motores lineales (motores 1FN3, sólo con POSMO CD/CA)
Con sistema de medida con codificación de distancia (en pre-
paración)
Este sistema de medida se soporta en preparación de "SIMODRIVE
POSMO SI/CD/CA" a partir de SW 8.3. Por analogía al sistema de
medida incremental se tienen que seleccionar varios impulsos de
origen.
El procedimiento basado en saturación
El procedimiento basado en movimiento
Con sistema de medida absoluto: determinación por medición del
offset de ángulo de conmutación (ver apartado 4.8.8).
– Desplazar en modo con regulación de velocidad
¿El eje se desplaza correctamente al indicar una consigna de
velocidad?
Sí Ajusta la identificación de posición del rotor (punto 10.)
Cancelar la reducción de la intensidad máxima del motor
(poner P1105 = 100 %)
Optimizar los reguladores de intensidad y de velocidad de
giro (ver apartado 6.1.4)
Si se usa un lazo de regulación superior, al ejecutar estos puntos
termina la puesta en marcha del motor lineal;
de lo contrario, después de "sí" hay que pasar inmediatamente al
siguiente punto.
no Solucionar el problema (ver apartado 7.2.2)
Si el fallo 608 (salida del regulador de velocidad de giro
limitada) aparece
––> invertir velocidad real (modificar P1011.0)
– Desplazar en modo Posicionar
¿Se mueve el eje en dirección deseada al aplicar una consigna
de velocidad positiva?
Sí O. K.
No Modificar P0232 (inversión consigna posición)
¿Es correcta la distancia de desplazamiento (consigna = 10 mm
––> trayecto = 10 mm)?
– Sistema de medida incremental:
– Sistema de medida absoluto:
4 Puesta en marcha
Referenciado (ver apt. 6.2.5)
Ajuste (ver apt. 6.2.7)
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4