Comunicación Directa Esclavo-Esclavo (A Partir De Sw 4.1); Generalidades - Siemens SIMODRIVE POSMO SI Manual De Usuario

0 08.01
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
5.10.1

Generalidades

Descripción En el PROFIBUS DP, el maestro activa en un ciclo DP sucesivamente
todos los esclavos. En esta operación, el maestro entrega sus datos de
salida (consignas) al correspondiente esclavo y recibe como respuesta
los datos de entrada (valores reales).
Con la función "Comunicación directa esclavo-esclavo" es posible un
intercambio de datos descentralizado rápido entre los accionamientos
(esclavos) sin participación del maestro.
Para la función aquí descrita existen los siguientes conceptos:
S
S
S
Maestro DP clase 1
(p. ej.: SIMATIC S7)
Maestro de parametrización
Cadenciador
1)
Datos de salida
Esclavo DP
POSMO
SI/CD/CA
Publisher
Fig. 5-27 Comunicación directa esclavo-esclavo con modelo Publisher-Subscriber
Publisher En la función "Comunicación directa esclavo-esclavo", al menos un
esclavo tiene que asumir el papel del Publisher.
El Publisher es activado por el maestro en la transferencia de los datos
de salida con un código de función de turno 2 modificado (DXB.req). A
continuación, el Publisher envía sus datos de entrada al maestro con
un telegrama de Broadcast a todos los usuarios del bus.
E Siemens AG 2005 All Rights Reserved
SIMODRIVE POSMO SI/CD/CA Manual de usuario (POS3) – Edición 04.05
5 Comunicación a través de PROFIBUS DP
5.10 Comunicación directa esclavo-esclavo (a partir de SW 4.1)
Comunicación esclavo-esclavo
Data Exchange Broadcast (DXB.req)
Comunicación directa esclavo-esclavo (se utilizará en lo sucesivo)
1)
Datos de entrada
Respuesta
Esclavo DP
POSMO
SI/CD/CA
Subscriber
izquierda
1) Desde el punto de vista del maestro clase 1
Configuración
PG/PC
HW-Config
DRIVE ES Basic
Esclavo DP
POSMO
SI/CD/CA
Subscriber
5
5-309